Если у вас всего 1 ночь в Эстонии, не советую распыляться и пытаться увидеть еще какой-то город, отдохните, погуляйте спокойно в Таллине. Там достаточно достопримечательностей, и за один день не успеете все обойти, зачем еще ставить цель увидеть другой город?
Поконкретнее, в Таллине советую...