Однозначно, если хотите увидеть больше, то берите машину. Прокатных контор немало на острове, цены вполне гуманные – тем более вам нужно с комфортом раз у вас ребенок.
Посмотрите древний город Линдос, долину бабочек, Родосскую крепость, деревушки Сьяна, Асклипио, дачу Мусолини, полуостров...