Доброго времени суток.
Границу с Литвой вы проедете довольно быстро. Из документов вам понадобятся технический паспорт (доверенности не надо), техосмотр, зеленая карта страховки с действующей территорией в Литве.
В каждой машине должны быть обязательно: светоотражающая жилетка, огнетушитель (в легковушке не менее 1 кг) аптечка с термонакидкой, аварийный знак.
Теперь о некоторых особенностях соблюдений правил дорожного движения.
В машине обязательно надо использовать ремни безопасности, даже пассажиры на заднем сидении. Детям до 12 лет и ростом до 135 см надо находиться в специальном кресле.
Обязательно обратите внимание, что в больших городах (Вильнюс, Каунас, Клайпеда) парковка платная практически везде, платить надо в автоматы. Билеты парковки действительны на всех площадках, помеченных одним цветом (например если остается парковочное время, можно переехать на другое парковочное место в другой части города). Около больших торговых центров парковки чаще всего бесплатные.
В Литве советую не нарушать скоростной режим. Скорость измеряется полицейскими "из кустов", из патрульной машины, причем не зависит от направления, и из неокрашенных патрульных машин.
Удачи на дорогах,